ActiveSupport::MessageEncryptor::InvalidMessage (ActiveSupport::MessageEncryptor::InvalidMessage)

タイトルエラーが発生
どうやらcredentials.yml.enc と master.key が、問題らしいので両方とも削除してから生成します

※削除するまえに中身のバックアップとかとった方が良いかも

上記2つのファイル削除した後にこちらを実行

$ EDITOR="vi" bin/rails credentials:edit

これでrails s しても動きました

参考記事

Railsのmaster.keyで泣くほどハマった・・